Chuyến thám hiểm nội địa lớn đầu tiên của Úc để sử dụng lạc đà như một hình thức chính của vận tải là Burke và Wills thám hiểm vào năm 1860. Chính phủ bang Victoria nhập khẩu 24 con lạc đà cho cuộc viễn chinh. Những kỵ đà Hồi giáo đầu tiên đến vào ngày 09 tháng 6 năm 1860 tại Port Melbourne từ Kurrachee trên tàu của Chinsurah để tham gia vào chuyến thám hiểm của Burke và Wills. Như mô tả của Ủy ban Expedition thác Victoria, "những con lạc đà sẽ là tương đối vô dụng trừ khi kèm theo người điều khiển bản địa của chúng". Các kỵ đà trong cuộc thám hiểm bao gồm 45 tuổi Dost Mahomed, người bị cắn bởi một con lạc đà đực mất sử dụng lâu dài của cánh tay phải của mình, và Esa (Hassam) Khan từ Kalat, người bị ốm gần Swan Hill. Họ chăm sóc cho các con lạc đà, nạp, thiết bị và các quy định dỡ và nằm nước trong cuộc thám hiểm.

Từ những năm 1860 trở đi nhóm nhỏ của đoàn kỵ đà được chuyển vào và ra khỏi nước Úc trong khoảng thời gian ba năm, để phục vụ ngành công nghiệp mục vụ nội địa của Nam Úc. Hàng hóa và vận chuyển kiện là len lạc đà là một sinh kế sinh lợi cho họ. Như kiến ​​thức của họ về các vùng hẻo lánh và nền kinh tế Úc càng tăng, những kỵ đà Hồi giáo bắt đầu kinh doanh riêng của họ, nhập khẩu và chạy tàu con lạc đà. Đến năm 1890 các doanh nghiệp lạc đà đã giúp các thương gia Hồi giáo và các nhà môi giới, thường được gọi là "người Afghanistan" hoặc "Ghans", mặc dù nguồn gốc của họ thường là Ấn Độ thuộc Anh (nay là Pakistan) cũng như Afghanistan. Họ thuộc bốn nhóm chính: Pashtan, Baluchi, Punjabi, và Sindhi. Ít nhất 15.000 con lạc đà với cách xử lý của họ được ước tính đã đến Úc từ năm 1870 đến năm 1900.

Hầu hết những con lạc đà đã là loài một bướu đặc biệt là từ Ấn Độ, bao gồm cả lạc đà chiến Bikaneri từ Rajasthan là một con lạc đà cưỡi, lạc đà đất thấp của Ấn Độ cho công việc nặng nhọc. Lạc đà một bướu khác bao gồm cưỡi lạc đà Bishari của Bắc Phi và Ả Rập. Một con lạc đà đực có thể được dự kiến ​​sẽ thực hiện lên đến 600 kg (1.300 lb), và các đoàn lạc đà có thể bao gồm hơn 25 dặm mỗi ngày. Trại nhân giống lạc đà đã được thiết lập vào năm 1866, bởi Sir Thomas Elder và Samuel Stuckey, tại Beltana và Umberatana trạm ở Nam Úc. Cũng có một chính phủ trang trại giống lạc đà ở Londonderry, gần Coolgardie ở Tây Úc, được thành lập vào năm 1894. Những trị giống hoạt động trong khoảng 50 năm và cung cấp các nhà lai tạo cao cấp cho thương mại lạc đà Úc.

Lạc đà tiếp tục được sử dụng để thăm dò nội địa bởi Peter Warburton năm 1873, William Christie Gosse năm 1873, Ernest Giles trong 1875-1876, David Lindsay (nhà thám hiểm) trong 1885-1886, Thomas Elder trong 18.911.892, trên Calvert Expedition trong 1896-1897, và Cecil Madigan vào năm 1939. Chúng cũng được sử dụng trong việc xây dựng các Overland Telegraph Line, và thực hiện các phần đường ống cho các Công trình Cấp nước Goldfields. Sự ra đời của Đạo luật hạn chế nhập cư năm 1901 và chính sách Úc da trắng đã làm cho nó khó khăn hơn cho kỵ đà để nhập cảnh vào Úc.